Самые первые поединки имели не столько спортивный, сколько религиозный характер, сопровождаясь ритуальными танцами, театральными представлениями и молитвами и соответствующей тематики. Эти поединки устраивались каждый год и их проводили по окончании осенних полевых работ. В те давние времена борьба сумоистов фактически ничем не ограничивалась: противника разрешено было таскать за волосы, запрещённых приёмов не было, бить в голову, пинать ногами. Основные правила сумо сложились только в период эпохи Хэйан (794-1185) , где были запрещены подобные действия, а также основана судейская система.

С тех пор, как власть Императора стала ослабевать, а воинское сословие, наоборот, стало усиливаться, турниры стали проводиться всё реже, теряя религиозное значение.

Приёмы сумо широко использовались в период междоусобиц для подготовки воинов и нередко применялись в бою, и только в XVII веке, когда восстановился мир, усилился купеческий класс и торговля стала развиваться, сумо возвращает былое величие и снова становится любимым времяпрепровождением.

В 1603-1868 - период Эдо - канонические приёмы окончательно оформляются –толчки, подножки, захваты, совершенствуются правила соревнований (почти в таком же виде они дошли до нашего времени), оформляется иерархия бойцов. В то же время формируется звание великого чемпиона – йокодзуна.

Сумо как вид развлечения для народа во времена Реставрации Мейдзи пришло в упадок так как в Японии появились новые западные увлечения, а также ко всему этот вид борьбы объявили пережитком феодализма, и в итоге на сумотори начались гонения.

Лишь благодаря императорской поддержке и любви народа сумо не исчезло. Турниры также вскоре возобновились и не прекращались с тех пор, проходя даже во время военных действий. Сейчас сумо распространилось повсеместно. Около 80 стран входит в Международную ассоциацию сумо . В нашей стране наиболее распространённым стало любительское спортивное сумо.

Одним из ярких экспонатов XXXV конференции ДАНЮИ стал робот для мини-сумо, созданный студентом РГКРИПТ Иваном Герасимовым. Напомним, что к подобным «электронным спортсменам» предъявляются достаточно жесткие требования по массе (до 0,5 кг) и габаритам (не более 10x10 см). А задача робота-сумотори — вытолкнуть соперника из круга диаметром 77 мм. Как сообщается, на сайте колледжа, в ходе конференции данная модель так и не нашла себе соперника. Однако это совсем не означает недостаток интереса к данной сфере. Созданием роботов в Ростовской области, например, занимается волгодонская команда «Леонардо» — и энтузиасты из Таганрога!