Деревянное оружие различной длины с древнейших времен использовалось японцами как для церемоний, так и для поединков. Даже в японской мифологии можно найти примеры, где палку используют как эффективное оружие защиты. Природа подарила Японским островам прекрасное твердое дерево - каси, разновидность вечнозеленого дуба, палки из которого практически не ломаются в схватке.

Шесты и палки никогда не пользовались уважением классических буси, потому что были слишком простым оружием, которое мог изготовить любой представитель низшего класса. По сравнению с великолепным мечом в деревянном шесте не было престижа. Но его очевидная эффективность все же заставляла буси учиться работе с этим оружием.

Техника работы с шестом в поединках объединяется названием бодзюцу и подразумевает использование палки из твердого дерева длиной от 150 см. Стандартным оружием буси был шест длиной 180 см - рокусяку бо. Бодзюцу как искусство защиты включает в первую очередь технику работы против агрессивного противника, вооруженного мечом, хотя возможна и эффективная работа от других видов оружия. В арсенал бодзюцу вошли приемы ударов, блокирования и сбивов, тычков и прижимания. В качестве базового удара в бодзюцу используется гякутэ-ути, удар с обратным хватом передней рукой, который осваивают все, кто изучает бодзюцу. Такой удар обладает достаточной силой, чтобы разбить железный меч или сломать кость.

Интенсивные занятия бодзюцу способствуют развитию у воина чувства дистанции, ма-ай, поскольку в случае, когда вооруженный мечом противник сильно сокращает дистанцию, шест становится неэффективным.